L’esperienza pluriennale di LABEL nel campo dell’automazione industriale, unita a quella di aziende che installano sistemi fotovoltaici, ha permesso di proporre al mercato alcuni modelli meccanici di inseguitori solari (solar tracker), che vengono movimentati mediante motori con azionamento integrato. I modelli proposti comprendono inseguitori monoasse e bi-asse.

Inoltre, LABEL è in grado di proporre più soluzioni di movimentazione e controllo per l'inseguitore solare ed è anche disponibile a modificare e studiare soluzioni dedicate.

Proponiamo 4 soluzioni:

Soluzione n°1

Motore con azionamento integrato

Utilizzo del motore con azionamento integrato per la movimentazione di inseguitori monoasse o biasse con impostazione dei parametri mediante PC o terminale operatore HMI.

Vantaggi:

• riduzione dei costi della movimentazione, perché in un unico oggetto sono integrati motore, azionamento, trasduttore di posizione, controllore programmabile e ingressi/uscite
• riduzione dei consumi,grazie alla movimentazione in catena chiusa
• nessuna usura da contatto
• cablaggi ridotti
• scalabilità: coppie da 4,6 a 12 Nm
• programma standard di gestione a bordo

Specifiche tecniche:

• motore sincrono a 2 fasi
• azionamento digitale
• encoder assoluto o incrementale
• porte di comunicazione: CAN e RS232
• elevata coppia a bassa velocità
• PLC interno basato su IEC61131
• protezione IP65
• compatibilità con terminale operatore

Soluzione n°2

Scheda per controllo motori passo-passo per inseguitore a 2 o 3 assi

Vantaggi:

•  riduzione dei consumi, grazie alla movimentazione in catena chiusa
• per un inseguitore biassiale si riducono i costi dell’elettronica di comando rispetto alla soluzione 1

Specifiche tecniche:

• controllo 2/3 motori passo-passo da 3,4 a 21 Nm
• 2/3 ingressi encoder
• 15 ingressi digitali e 1 uscita digitale
• porte di comunicazione CAN e RS232
• orologio

Soluzione n°3

Motore con encoder integrato e azionamento SVM

Utilizzo del motore con encoder integrato collegato ad un azionamento dedicato (SVM) per la movimentazione di inseguitori monoasse o biasse con impostazione dei parametri mediante PC o terminale operatore HMI.

Vantaggi:

• riduzione dei costi della movimentazione:
  • motore con rilevazione di posizione,
  • riduzione dei consumi, grazie alla movimentazione in catena chiusa
• nessuna usura da contatto
• cablaggi ridotti
• scalabilità: coppie da 4,6 a 21 Nm
• programma standard di gestione a bordo.

Specifiche tecniche :

• motore sincrono a 2 fasi
• azionamento digitale separato
• encoder assoluto o incrementale
• porte di comunicazione: CAN e RS232
• elevata coppia a bassa velocità
• PLC interno programmabile in IEC61131
• protezione IP65
• compatibilità con terminale operatore

Soluzione n°4

Centralizzazione delle soluzioni 1 o 2 tramite un master controller

Sistema di controllo centralizzato per inseguitori di tipo 1 o 2 , con possibilità di supervisione della rete.

Vantaggi:

• controllo fino a 240 monoassiali o 120 biassiali
• controllore compatto

Specifiche tecniche:

• black box processore PowerPC master CANopen
• porte di cimunicazione: CAN, RS232, RS422-485, ethernet
• lettore SD card
• controllore assi
• orologio
• PLC basato su IEC61131

Soluzione software

LABEL ha implementato nei propri azionamenti (ISD e SVM) un programma che orienta il movimento dell’inseguitore in modo automatico secondo la funzione solare con un’ ottima precisione. L’operatore dovrà solo inserire mediante terminale le coordinate geografiche (latitudine e longitudine) e l’ora di Greenwich.

L’inseguitore punterà la vela nel modo più conveniente in accordo al tipologia meccanica usata e alla posizione del sole. Il terminale permette di impostare i parametri e di visualizzare dati ed allarmi dei singoli movimenti offrendo al cliente un controllo completo della struttu­ra. Il programma standard permette inoltre la gestione di sensori d’ambiente per la messa in sicurezza della struttura.