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  Impianto accatastatore di tralicci


Accatastatore di tralicci - CMZ/Siemens Solution

  • 3 PLC CMZ CTN560 interconnessi mediante rete HDLC.

  • 4 motori asincroni pilotati da inverter.

  • 6 motori asincroni pilotati da inverter vettoriali.

  • 9 motori brushless pilotati da azionamenti Siemens. 

  • Bus di campo CanOpen con moduli Wago.

  • Più di 300 I/O digitali.

  • Punti di accumulazione variabile da 2 a 8.

  • Funzionamento alternato delle coppie di braccia nelle azioni di deposito e prelievo (tralicci corti).

  • Funzionamento ad azione contemporanea dei bracci (tralicci lunghi).

  • Ciclo in bianco: funzionamento senza presenza prodotto per verifica bontà parametrizzazioni.


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